Hallo Zusammen, ich habe hier einen 5kW 48V BLDC Motor von Golden Motor. Gekauft habe ich den Motor hier: https://www.miromax.lt/en/m-6/c-39/c-45-brushless_bldc_motor_with_permanent_magnet/product-500-bldc__pmsm_brushless_motor_hpm-5000b_-_nominal_power_5kw86kw__67hp115hp__400_cm3 Ich versuche gerade die richtige Commutation Logic herauszufinden. Ich probiere dazu alle 6 Möglichkeiten für alle 6 verschiedenen Hall Effekt Sensor Stellungen aus und gebe dann ganz wenig gas und schaue ob sich der Motor einen Schritt weiter bewegt. Jetzt ist es aber so, dass sich der Motor z.B. bei der Hall Stellung Hall01=0; Hall02=0; Hall03=1; mit 2 Möglichkeiten (Möglichkeit 1: PhaseA = 0 ; PhaseB = - ; PhaseC = + ) (Möglichkeit 2: PhaseA = - ; PhaseB = 0 ; PhaseC = + ) in die gleiche Richtung bewegt. Damit sich der Motor um 1 Step bewegt, müssen bei Möglichkeit 1 ca. 1,6A fließen, bei Möglichkeit 2 ca. 2A. Wie kann ich jetzt rausfinden was die richtige Reihenfolge ist? Wäre Möglichkeit 1 hier richtig, weil weniger Strom fließt? Danke und viele Grüße Peter
Spätestens beim nächsten Schritt wirst du merken, welches die richtige Kombination ist. Ganz gewöhnlich ist der von dir bemerkte Effekt nicht. Intuitiv würde ich den von dir gezogenen Schluss unterstützen, das die mit weniger Strom die richtige Kombination ist. Merkst du aber schnell.
Gast
#6802693
moin,
die Sensorsignalauswertung bildet den GreyCode:
HallA _------______------______------______------______------_____
HallB _____------______------______------______------______------_
HallC ----______------______------______------______------______----
4 5 1 3 2 6 4 5 1 3 2 6 4 5 1 3 2 6 4 5 1 3 2 6 4 5 1 3 2 6 4
Linksdrehung : ... 4 6 2 3 1 5 4 6 2 3 1 5 ...
Rechtsdrehung : ... 4 5 1 3 2 6 4 5 1 3 2 6 ...
Die Auswertung erfolgt über eine Tabelle:
old|new
| 0 1 2 3 4 5 6 7 Zuweisung
0 - - - - - - - - 0 -> 0 noStep
1 - 0 - R - L - - L -> 1 Step left
2 - - 0 L - - R - R -> 2 Step right
3 - L R 0 - - - - - -> 3 Error, SensFail
4 - - - - 0 R L -
5 - R - - L 0 - -
6 - - L - R - 0 -
7 - - - - - - - -
lass das Ding drehen..
Peter
Moin, das hier hat mir mega geholfen. Auch zum Verständnis: https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/generate-your-own-commutation-table-part-2 Im nachhinein betrachtet machen meine verschiedenen gemessenen Möglichkeiten auch Sinn :-) Viele Grüße Peter
Im Interesse der Lebensdauer von Motor, Lager und Endstufen möchtest du diesen Motor sowieso mit Sinuskommutierung antreiben. Spart Energie und ist viel leiser.
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