Wechselstromgenerator

Hallo zusammen,

ich mochte mit einem Arduino Nano(Atmega328, AVR) eine Wechselspannung 
erzeugen:

-32V bis 32V(ausgenommen -5V bis 5V),
max 600mA,
Verbraucher mit variablem Widerstand

mein Ansatz ist:
Über ein PWM Ausgang möchte ich die Spannung generieren und, mit 2 
weiteren Ausgängen(normale Ausgänge) und einem Motortreiber(L293d) 
möchte ich die Pulse generieren.

Mein Problem besteht darin das PWM Signal in eine Analoge Spannung 
umzuwandeln. Ich dachte erst an einen RC Tiefpass aber da ich 
Verbraucher mit unterschiedlichen Widerständen nutzen will wird das 
nicht funktionieren.
Zur Verdeutlichung habe ich eine kleine Schaltung Skizziert.
R1 und R2 10KOhm

Meine Frage ist also wie schaff ich es, dass eine Analoge Spannung an 
dem Motortreiber anliegt die sich durch den widerstand des Verbrauchers 
nicht beeinflussen lässt?

vielen dank schon mal im voraus.
mfg