Delay - funktion

hallo

ich hab ein Problem mit der Delay - Funktion. Ich will mit einem AVR 
ATtiny 26 einen Dig-Servo über eine Funktion die änlich dieser ist 
ansteuhern:

     int a;
.
.
,

     PORTB.1=0;
     a=750;
     for(i=0;i<10;i++)
     {
     PORTB.1=1;
     delay_us(a);
     PORTB.1=0;
     a+=148;
     delay_ms(1000);

     }

leider bringt mir der Compeiler den Fehler das "a" constant sein muß. 
Die PWM-Funktion kann ich nicht nehmen da ich mit den Motor über 250 
Srite machen will. Würde mich freuhen wenn mir jemand helfen könte.

Gruß Viktor