Arduino - Programmablauf über Serial Monitoreingabe steuern

Dennis Gast 13.10.2021 14:25 #6846481

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Hallo,
ich habe gerade eine komplette Denkblockade und weis einfach nicht, wie 
ich folgendes Umsetzen kann. Etwaige Denkanstöße und Starthilfe wäre 
super:

Für eine Prüfstelle, soll über die Serial Monitoreingabe der Testablauf 
definiert werden können z.B. Zylinder1 ausfahren, warten, auf Zylinder2 
warten, Zylinder1 & 2 einfahren, warten.

Das Auslesen vom Serial Monitor ist kein Thema. Auch habe ich die 
einzelnen Bausteine (z.B. Zylinder 1 ausfahren) als eine einzelne 
Funktion angelegt.

Die einzelnen Strings sind jetzt jeweils in einer eigenen Variable 
gespeichert (also VAR1 für Zylinder1 ausfahren, Var2 Zylinder1 warten 
usw).

Wie kann ich aber jetzt den Ablauf (die Bausteine) mit einander 
verknüpfen?  Der Ablauf kann sich halt immer ändern, dementsprechend 
sollte die Eingabe im Seriellen Monitor auch die Ablaufreihenfolge 
darstellen.

Danke für eure Hilfe.

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BeBe Gast 13.10.2021 14:37 #6846497

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Du brauchst einen Befehlsinterpreter,
der auf der seriellen Schnittstelle Befehle empfängt und dann die 
jeweils hinterlegte Funktion aufruft.

Es gibt viele Varianten.

Einfache Interpreter prüfen nur ein Empfangsbyte und rufen die Funktion 
auf, ala

if (cmd=='x') doFkt1();
...

Besser ist es allerdings das ganze noch abzusichern durch bessere 
Befehle ("Task1") oder Protokollabsicherungen.

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