Hallo Zusammen, nachdem ich durch eine Fehlfunktion in meinem InMoov-Roboter mehrere teure HS-805BB Servos zerstört habe, habe ich eine Ersatzschaltung entworfen, mit welcher ich diese gerne reparieren möchte. Als Basis habe ich den Servo-Controller AA51880 gewählt und die Schaltung "C" aus dem Kapitel "Typical Application Example" mit einer H-Brücke aus NPN- und PNP-Transistoren aufgebaut. Diese funktionierte zunächst, war aber nach wenigen Minuten Test kaputt. Alles neu aufgebaut, sorgfälltigst alles doppelt und dreifach kontrolliert, aber mit dem selben Ergebnis. Anschließend habe ich Schaltung "A" für Mini-Servos ohne externe Treiber umgestellt. Statt des Servos habe ich 2 anti-parallel geschaltete LEDs mit Vorwiderstand eingebaut, um auch den Motor als Fehlerquelle auszuschließen. Der Widerstand war so dimensioniert, dass die jeweilige LED max. 15mA bekommt. Labornetzteil auf 6V, 50mA eingestellt und siehe da es funktionierte zunächst. Die Stromaufnahme der Schaltung lag bei ca. 30mA. Das Servo-Poti wurde so eingestellt, dass die Position dem anliegenden PWM-Signal entsprach und an den Ausgängen somit keine Spannung mehr anlag (beide LEDs waren aus). Nach kurzer Zeit flackerte eine LED plötzlich hell auf und ging wieder aus. Dies wiederholte sich dann immer öfter, bei gleichzeitig immer höherer Stromaufnahme der Schaltung. Als die 50mA überschritten wurden, schaltete das Netzteil ab. Nach einer Wiederinbetriebnahme war sofort eine Stromaufnahme >50mA zu verzeichnen und das Labornetzteil schaltete runter. Das Verhalten blieb auch bei 60mA, 100mA und 300mA am Labornetzteil. Da der AA51880 nur max. 300mW Leistung aufnehmen kann, gehe ich davon aus, dass dieser sicher selber zerstört hat. Hier bin ich nun mit meinem Latein am Ende. Was mache ich falsch? Was kann ich noch testen? (Habe noch ein paar Chips). Oder ist die Charge aus China einfach Schrott? Vielen Dank für Euren Rat! --Andreas.