PC (Windows) Programm für die Kommunikation mit CANOPEN gesucht

Hallo,

ich suche ein Programm mit dem ich von meinem PC aus mit einem Gerät 
mittels CANOPEN (DS-301) Kommunizieren kann,
Zur Verfügung habe ich einen PEAKCAN-USB, derzeit benötige ich auch nur 
den Zugriff mittels SDO.
Die Protokolle von Hand zusammenbasteln ist mir aber auf Dauer zu 
mühsam.
Ich hätte hier gerne etwas wo ich mir z.B. verschiedene Variablen 
darstellen lassen kann und diese dort auch ändern kann. Dieses würde 
auch schon in Tabellenform reichen.

Derzeit Arbeite ich unter Windows, aber wenn es etwas gibt was 
Multiplatform fähig ist, wäre es mir noch lieber.

Ich habe auch überlegt ob sich so etwas ggf. mit dem SriptCommunicator 
realisieren lassen kann, allerdings steige ich da durch die sciptsprache 
noch nicht so wirklich durch, und vielleicht hat ja jemand schon einen 
codeschnipse oder eben eine Empfehlung für ein kostenloses (am liebsten 
OpenSource) Programm

Vielen Dank