Fehlender Analog Input

OP #6913781
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Hallo zusammen,

ich habe eine 4-Achs CNC (XYZ und C) und einen 3-Achs-Joystick für XYZ. 
Ich arbeite mit dem TMCM-6214 von Trinamic, welcher leider nur 2 Analoge 
Inputs hat. Mir fehlt somit ein dritter Analog Input. Hat jemand eine 
Idee, wie ich das dritte analog-Signal einbringen könnte? Den ADC kenne 
ich, allerdings habe ich keine 4 digitale Eingänge mehr frei und noch 
weniger als 16 Stufen ist mir einfach zu wenig. Ich habe an sowas wie 
einem voltage to frequency converter herumstudiert, allerdings bezweifle 
ich, dass ich die Frequenz mit einem digital-input erkennen kann. Auf 
dem Datenblatt des TMCM-6214 steht leider relativ wenig zu den Inputs. 
Oder könnte sowas funktionieren? Hat jemand eine bessere Idee? Sie 
sollte aber vernünftigerweise relativ simpel sein.
Link zum voltage to frequency converter: 
https://www.dennisxl.com/products/voltage-frequency-converter-0-10v-to-0-10-khz-conversion-module-0-10v-to-0-10-khz-frequency-module_1558847?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=gss&gclid=CjwKCAiAh_GNBhAHEiwAjOh3ZH5svME8EXC849LZOyhIJIpkhQssEVUCvNhyN_z0X3wzsmWNctHs9xoCIIEQAvD_BwE

Danke.

Gruss
Patrick
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