STM32CubeIde: free und malloc benutzen

Ich versuche derzeit eine Bibliothek einzubinden, welche malloc und free 
verwendet. Diese Funktionen scheinen aber nicht definiert zu sein, ich 
bekomme eine Warnung der Benutzung einer implizit deklarierten Funktion.

Muss ich diese in der CubeIDE irgendwie freigeben?