ESP32PicoD4 Pins

Guten Morgen,
da mir hier immer sehr gut geholfen wurde.
Wende ich mich wieder vertrauensvoll an euch.

Ich bin dabei ein ESP32PicoD4 Board zu bauen.

Dabei hab ich eine Verständnisfrage.
Ich hab jetzt schon diverse Bücher gewälzt. Auch das
Mikrocontroller ESP32 von Udo Brandes.

Es geht darum welche Pins ich verwenden darf?
Gleich Vorweg es wird später mit der Arduino IDE gearbeitet.

Was sich mir bisher erschlossen hat:
IO0 und EN sind ja klar.
IO 34-36 und 39 nur Input das sind auch ADCs drauf.
IO1 und IO3 Uart0.
IO2 hab ich eine LED dran.
IO32 Io33 hab ich eine Quarz dran.

Aber jetzt kommt es:
Da der ESP32PicoD4  ja vieles schon belegt hat hab ich ja nicht mehr 
viel Frei.

Siehe Bild meines bisherigen Schaltplanes.
Demnach bleiben mir nur:
GPIO 17  als Input/Output
Und 35,37-39 aus Input. Wobei ich doch auch einen von diesen als RX1 
nehmen könnte oder?

Danke