pwm programieren

hallo

ich möchte einen ganz einfachen pwm in c-programieren.
die maximale pwm frequenz muss nicht höher als 100Hz sein.

mir geht es erst einmal um das prinzip. da ich das noch nie
programiert habe, wollte ich fragen ob vieleicht jemand ein
einfaches beispiel in c hat.
einfach mal zum kennen lernen wie man das richtig löst.

besten dank
tobias