Generelle Frage bezüglich IoT und Typescript/JSON logik

Ich habe eine allgemeine Frage bitte, auf die ich nicht richtig 
reflektieren konnte, da ich neu in JSON und Internet der Dinge im 
Allgemeinen bin. Wenn eine Aktionsmöglichkeit (action affordance) (z. B. 
ein Roboterarm, der in die Ausgangsposition zurückkehrt) keinen 
Output-Term im JSON file (keine Output-Nutzlast (payload)) hat, woher 
weiß der Verbraucher dann, dass die Aktion abgeschlossen ist?