ESP32 Motoransteuerung, 6V minimotor

Martin B. OP (Firma: ALS Schmiertechnik) #7055354
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Kann mir jemand Tips geben zur Ansteuerung eines Gleichstrommotors mit 
6V und Max. Stromaufnahme von 0,5 A

Ich möchte einen ESP32 Woorm benutzen und ihn mit evtl. einer H-Brücke 
anschließen. Mir fehlt leider der Ansatz.

Gruß
Berberich
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