Teensy4.1 - Noten mit nahtlosem Übergang als MIDI-Befehle

Guten Tag zusammen 😊

Ich habe eine Membrane an einem Teensy 4.1.
Die Membrane liefert Werte von 0-1024, je nach dem wo man auf die 
Membrane drückt.
Man kann dann mit dem Finger auch nach links und rechts sliden.

Es funktioniert auch, dass ich in einem bestimmten Bereich eine 
bestimmte Note per MIDI Befehl ausgeben kann.

Nun folgende Frage:
Mit welchem MIDI-Befehl kann ich durch sliden mit dem Finger einen 
nahtlosen Übergang zwischen den Noten erzeugen?

Kann man das mit dem pitch-Befehl realisieren?

Ich würde gerne über mehrere Noten sliden können, nicht nur zwischen 
zweien.

Ist so etwas mit MIDI-Befehlen realisierbar?
Falls ja, wie berechne ich die richtigen Werte?


Lieben Gruß

Thimo 😊