Gast
#418723
Hi, ich will zwei Motoren mit meinem F2812 regeln. Der F2812 besitzt ja genügend Timer und PWMs um dies zu realisieren, aber wie schaut es mit den Interrupten aus. Mit nur einem Motor gibt es keine Probleme, eine lange ISR für die Regelung und eine sehr kurze für die QEP-Interrupte. Die QEP-Interrpute dürfen die Regelungsroutine (Aufruf mit 40kHz) unterbrechen. Nun stehe ich vor dem Problem wie ich zwei Motoren regeln kann. Zwei Varianten sind mir dazu eingefallen: 1. zwei QEP-Interrupte und zwei zeitaufwendige Regelungsroutinen 2. zwei QEP-Interrupte und eine Regelungsroutine für (Motor 1 und 2) Problem: Im Fall 1. werden sich die zeitaufwendigen Regelungsroutinen sehr oft in die Quere kommen, was sicherlich irgendwelche ungeahnten Probleme mit sich bringt. Dafür lassen sich die Routinen einfach durch den jeweiligen Timer underflow triggern. Im Fall 2. kann ich mich darauf verlassen, dass die Regelungen immer zur gleichen Zeit aufgerufen werden. Aber ich weiß ich nicht so recht auf was ich die Regelungsroutine triggern soll. Wie würdet ihr das Problem angehen? Kommt es zu Problemem wenn ich die Triggerung mit einem EV unabhängigen Timer vornehme? Oder kann ich soll ich die ungenauen Zeitkonstanten von Fall 1. in Kauf nehmen? Danke und Gruß Sebastian