Die Vorzeichen stimmen nicht. Ich komme auf:
m*x'' + c1*x + c2*x + d*x' = Fe
Es ist ganz anschaulich. Wenn die Masse sich in x-Richtung bewegt drückt
Feder 2 gegen die Masse also gerade entgegen wie du den Pfeil
eingezeichnet hast. Wenn man den Pfeil so lässt wie du ihn eingezeichnet
hast muss der Wert für den Vektor für positive x-Werte negativ sein,
d.h. stell dir vor am Pfeil steht -c2*x . Denn es handelt sich um eine
Vektorielle Größe. Genauso überlegt man sich, dass Feder 1 an der Masse
zieht (c1*x), wenn man in x-Richtung auslenkt und der Dämpfer zieht auch
(d1*x'). Da müssen also für die von dir eingezeichneten Pfeilrichtungen
positive Werte für die Kraft rauskommen, wenn du die Masse in die
eingezeichnete x-Richtung auslenkst (nach rechts).
Mit dem Impulssatz: m*a=F und
alle eingezeichneten Kraftvektoren, die in x-Richtung zeigen bekommen
ein + verpasst, als entgegen ein zusätzliches - .
m*x''= Fe -c2*x -c1*x -d*x'
umstellen gibt dann obige Formel.
