Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servomotor mit LabView welcher und wie ansteuern?


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von Der H. (picasso323)


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Hallo liebe Automatisierungs-Cracks,
Ein Prüfstand der unter LabView Läuft, soll um einen Servomotor 
erweitert werden (min. 100Nm, min. 30 rpm). Bisher wurde an der Anlage 
ein normaler Drehstrommotor (mit Getriebe) mit einem Micromaster 
Frequenzumrichter verwendet. Statt teurer NI-hardware ist ein Wago Serie 
750 Modbus Knoten und einige Klemmen (DI, DO, AI, AO, PT100) im Einsatz.

Leider bin ich bei der Auswahl des passenden Motors und vor Allem 
Controllers etwas lost und würde mich über Hilfe freuen. Am Liebsten 
würde ich den Controller direkt über Ethernet oder seriellen Port 
ansprechen. Kennt Jemand eine "einfach zu parametrierende" Kombination 
aus Servomotor + Steuerung?

Für meine Anwendung benötige ich eine absolute Positionsinformation um 
den Antrieb sauber auf eine Zielposition steuern zu können. Wenn ich es 
richtig verstehe müsste die Ansteuerung nach Parametrierung (Drehmoment, 
Rampenzeiten usw.) relativ machbar sein?!

Würde mich über Tips zu dem Thema freuen :)

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