Drehkranz oä für Rotationsarm gesucht

Hallo,
ich bin auf der Suche nach einem Drehkranz/lager oä um einen Ausleger 
von max 50cm und max 15kg bauen zu können.
Kann mir wer Stichworte zu Lagern oder wie man das prinzipiell 
konstruieren könnte nennen?
Hier gibt es etwas ähnliches für leichteres Gewicht und ohne Motor. Mein 
Ausleger muss per Zahnriemen antreibbar sein und wie in dem Video müsste 
eine nicht drehende Stange vorhanden sein

https://www.digitalfoto . cn/v360-p00553p1.html