Ersatz für Tachoregelung

Hallo - Habe einen DC Motor & Steuerung (600W, 0-160VDC, 6500 RPM).
Nun möchte ich den Motor mit einer RPM (Drehzahl) Rückkoppelung regeln, 
sodass die gewählte Drehzahl auch bei Lastwechsel konstant bleibt.
Der bestehende Regler hat eine 10V DC Eingang für ein Tachosignal, 
jedoch sind die Tachos sehr teuer.
So möchte ich einen optischen Encoder, mit Ardunino Mikroocntroller und 
D/A Wandler einsetzen. Hat jemand von euch schon Erfahrung mit solchen 
Schaltungen?
Grüsse jeanlion