Schrittmotorsystem( Dreh- Schwenkachse)

Hallo,
Ich bin dabei ein System zu entwerfen, das der Sonne nachfährt. Dafür
brauche ich einen Schrittmotor für die Drehachse( Azimuth) und einen
zweiten für die Schwenkachse( Elevation).Am besten ein System das
beides in einem beinhaltet. Das Gewicht womit das System belastet wird
beträgt ca 5 Kg.
Meine Probleme sind:
die Motoren müssen wetterfest sein, weil die Anlage draussen steht.
Gibt es ein fertiges System, das diese zwei Motoren beinhaltet jedoch
ohne Steuergerät, das die Nachführung automatisch macht. Die
Programmierung wollte ich nämlich selber machen.
Die Schrittwinkelauflösung sollte sehr klein sein( 0.1°).
Wer kann mir Links für passende Motoren bzw komplette Systeme geben.
Über eine Antwort würde ich mich sehr freuen, weil ich bis jetzt nach
langer Suche nichts passendes gefunden habe.
Danke im Vorraus
Peter