Leiterbahnabschnitt löschen während dem Routen (KiCAD)

Hallo,

wenn ich mit KiCAD am Leiterbahn verlegen bin, aber ein verlegter Teil 
wieder rückgängig machen will / löschen, geht das? Ohne das Routen 
verlassen zu müssen?

Irgendwie finde ich den Befehl oder die Taste nicht hierfür...

Danke