Timing bei Prüfprogramm mit VISA-Schnittstelle

Hallo zusammen,

ich schreibe gerade ein Nadeladapter-Prüfprogramm für Platinen in C#. 
Als Prüfgerät dient der Multimetereinsatz eines Agilent 34972. Das ganze 
spreche ich per VISA-Schnittstelle über USB an.
Soweit funktioniert das auch ganz gut, eine Sache wäre aber noch 
optimierbar bzw. ist mir auch einfach nicht ganz klar.

Möchte ich eine Spannung Messen mach ich das aktuell beispielsweise mit 
folgendem Code:

1

agilent_string = "MEASure:VOLTage:DC? 100, 0.00003, (@101)\n";

2

viError = visa32.viPrintf(session, agilent_string);

3

Thread.Sleep(3000);

4

viError = visa32.viScanf(session, "%lf", value_d);

Das funktioniert, is aber unschön, weil die 3 Sekunden Wartezeit 1. 
unflexibel sind und 2. das ganze schneller laufen könnte. Rufe ich das 
viscanf zu schnell auf, kommt mist.
Nun drängt sich natürlich die Frage auf, ob es da nicht einen Befehl 
gibt, wo das gewarte ein Ende hat und ich direkt aus der Funktion 
zurückkomme wenn das Gerät gelesen hat. Quasi ein kombiniertes 
printf&scanf, und die Wartezeit dazwischen wird automatisch eingehalten.
Sorry, falls es eine doofe Frage is, aber es is das erste mal, dass ich 
mit der VISA-Schnittstelle arbeite.

Beste Grüße und vielen Dank,
Fabian