ESP32 Einstieg

OP #7287590
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Gibt es ein gutes Tutorial um in den ESP32 mit Visual Studio Code und 
PlattformIO einzusteigen?
Von Arduino will ich im Grunde nix wissen. Beim ESP32 ist es aber schwer 
was zu finden, was nicht auf Arduino basiert? (und Pyton kommt mir auch 
nicht auf den Rechner).

Ich suche:
- typischer Einstieg (blinkende LED)
- ESP32 Zugriff auf einen FTP-Server

Ich habe viel AVR (Atmel-Studio) programmiert. Der ESP32 scheint aber 
für meine Aufgabe auf einen FTP-Server zugreifen zu müssen das bessere 
zu sein.

Hinweise auf YouTube oder am liebsten PDF-Tutorial sind sehr willkomme.

Viele Grüße!
 Marko

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