RFID (oder ähnlich) auch auf Metallobjekte

Ich habe hier ein Problem, das zwar einfach klingt, aber anscheinend doch deutlich kniffeliger ist: Eine recht große Anzahl an verschiedenen Objekten, und zwar aus verschiedenen Materialien (Aluminium und Stahl, aber auch Kunststoffe und Holz) soll mit einem Lesegerät erfasst werden können. Dazu wäre es ideal, wenn ein passives Etikett einfach draufgeklebt wird. An einen Barcode oder QR-Code habe ich natürlich schon gedacht, aber das Problem ist, das die Objekte leider auch eingepackt (Kunststoffkoffer) sein können. Die Lesereichweite ist aber gar nicht mal so hoch, 10-20cm reichen völlig, etwas mehr würde es natürlich komfortabler machen, aber das muss nicht sein. Vorteilhaft in der Anwendung ist, das Vandalismus kein Thema ist und das die Objekte einzeln erfasst werden, es sollten sich also keine anderen Etiketten in der Nähe befinden und wenn doch, ist eine Fehlermeldung völlig akzeptabel. Bleibt das grundsätzliche Problem nach zuverlässig auslesbaren Funketiketten, die auch auf Metall und auch bei nicht optimaler Lage zum Lesegerät funktionieren. Was wäre da prinzipiell geeignet?