2 Servos mit PWM am Timer1 eines Mega32

OP #424100
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Hallo Leute,

ich möchte 2 Servos mittels PWM ansteuern. Mit dem angehängten Programm 
funktioniert allerdings immer nur jeweils ein Servo. Wenn ich beide 
gleichzeitig aktiviere dann zuckeln sie nur sinnlos herum. Kann mir 
bitte jemand sagen was an meinem Programm falsch ist?

http://phpfi.com/163985

MfG
Nico

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