Fahrregler Cytron SmartDriveDuo Intelligenter Zweikanal-60A-Motortreiber

Hallo, ich benötige dringend Hilfe zu folgendem Problem: Ich möchte zwei Pkw Scheibenwischermotoren mit folgendem Regler fernsteuern (Cytron SmartDriveDuo Intelligenter Zweikanal-60A-Motortreiber) steuern. Die Motoren sollen einen Honda Rasenmäher antreiben Das geradeaus und Rückwärtsfahren funktioniert ohne Probleme! Allerdings sollen die Motoren gegenläufig funktionieren um den Mäher zu steuern. Dabei erwärmen sich die Kabel sehr so das sich der Cytron in Störung geht! Ich denke das es an der gemeinsamen Masse liegt! Gibt es eine Möglichkeit das Problem über eine Schaltung zu lösen! Herzlichen Dank im Voraus Gruß Gerd