Seit neuestem gibt es ESP32-Boards mit einem CH9102X als USB-seriell-IC, die sind bedeutend billiger als die mit CP2102 oder CP2104
https://www.aliexpress.com/item/32816045916.html https://www.aliexpress.com/item/1005003575779050.html
Gibt es dafür Treiber für Linux, so richtig sichere Aussagen habe ich bei Google bisher nicht gefunden.