230 VAC Netz 1ph --> ca. 330 VDC Zwischenkreis 200W

Strongly T. OP #7346220
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Hallo zusammen,

ich werde wohl wegen der Nicht-Verfügbarkeit von Servo Verstärkern einen simplen Motortreiber für AC Servos bauen müssen. Es geht nur einen open-loop Betrieb im Geschwindigkeitsmodus von kleinen AC Servos mit 200 bis 360W Nennleistung.

Ich habe schon Motortreiber für 18 VDC bis 48 VDC gebaut (wo die Spannung aus einem Akku kam). Mit PWM, Kommutierung etc. kenne ich mich also aus und würde als Endstufe was hoch-integriertes nehmen, z.B. CIPOS Micro von Infineon [1].

Jetzt kommt mein Strom aber aus der Steckdose und nicht mehr aus dem Akku .-)

Hätte gern was "fertiges" inkl. Netzfilter, Gleichrichter, PFC, Kondensatoren, etc.

Quasi den Teil eines PC-Netzteils vor dem Leistungsübertrager. Da käme dann nämlich meine B6 Brücke dran.

Auf die PFC könnte ich testweise sogar erst einmal verzichten.

Was denkt ihr, gibt es das was "fertiges" oder zumindest einen fertig designed Schaltplan, Bauteilwahl und Layout?

[1] https://www.infineon.com/cms/en/product/power/intelligent-power-modules-ipm/im241-m6s1b/

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Lothar M. Moderator (Firma: Titel) Persönliche Seite #7346253
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Strongly T. schrieb:

ich werde wohl wegen der Nicht-Verfügbarkeit von Servo Verstärkern einen simplen Motortreiber für AC Servos bauen müssen.

Vermutlich wirst du beim Fertigen desselben (wenn nicht schon beim Beschaffen der Bauteile für die Prototypen) auf die gleichen Probleme wie die stoßen, die dich sicher gerne beliefern würden, wenn sie es denn könnten: Allocation.

Was denkt ihr, gibt es das was "fertiges" oder zumindest einen fertig designed Schaltplan, Bauteilwahl und Layout?

Such mal in der Artikelsammlung und in Projekte/Code. Da findest du z.B. sowas: https://www.mikrocontroller.net/articles/Frequenzumrichter_mit_Raumzeigermodulation

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Strongly T. OP #7346352
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Lothar M. schrieb:

Strongly T. schrieb:

ich werde wohl wegen der Nicht-Verfügbarkeit von Servo Verstärkern einen simplen Motortreiber für AC Servos bauen müssen.

Vermutlich wirst du beim Fertigen desselben (wenn nicht schon beim Beschaffen der Bauteile für die Prototypen) auf die gleichen Probleme wie die stoßen, die dich sicher gerne beliefern würden, wenn sie es denn könnten: Allocation.

Hoi Lothar,

hätten meine AC Servos nicht das von Sanyo gewählte Protokoll [1] für den Encoder ("A-Format"), könnte ich hier [2] einen bestellen und wäre Dienstag schon fertig. Sanyo ist in Europa aber leider kaum verfügbar und ich bemühe mich da noch parallel zu.

Es liegt also nicht an der globalen Bauteilverfügbarkeit, sondern an einem in Europa unüblichen und proprietären Schnittstelle.

Der Artikel sieht interessant aus, die Eingangsstufe ist aber auch recht "simpel" gehalten (was jetzt erstmal nicht so schlimm ist).

Ein Netzfilter wie hier wirds dann aber schon geben [3].

Werde mich wohl doch erstmal ohne PFC mit ein paar sehr einfachen Dingen da vorwagen müssen. Bei Haartrocknern ist es ja auch erlaubt .) [4] und PC-Netzteile bis vor einigen Jahren waren auch "simpel" [5].

Wenn ich jetzt nichts "komplettes" finde mit BOM und Layout, werde ich mich wohl an einem PC-Netzteil entlang arbeiten müssen.

[1] Beitrag "Sanyo Denki Servo Motor Encoder / Kompatibilität Yaskawa, Omron, Panasonic"

[2] https://www.distrelec.de/de/automation/antriebstechnik/schrittmotoren-und-servos/servoantriebe/c/cat-DNAV_PL_12101203?no-cache=true&sort=Price%3Aasc&marketingPopup=false&filter_productStatus=1_AvailableDelivery&filter_Nennspannung%7E%7EV=230&filter_Nennspannung%7E%7EV=240&filter_Nennspannung%7E%7EV=400

[3] Beitrag "Netzfilter PE ?"

[4] Beitrag "PFC: DIN EN 61000-3-2 vs. Föhnstufenschaltung"

[5] https://www.qrp4u.de/docs/de/smps_new/

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