BLDC Frequenz ermitteln

Hej Leute,

ich hab mal eine Frage, da ich mir nicht zu 100% sicher bei der Interpretation meiner Messergebnisse bin.

Kurz zu den Fakten:

Motorcontroller -> TB9061AFNG

BLDC Motor -> Turnigy d2836/8

Rotor besitzt 2 Flügelblätter

Der Motorcontroller besitzt einen Pin OUTFG an dem die Frequenz des Motors ermittelt werden kann. Dazu steht folgendes im Datenblatt: siehe Bild 1 Der Motor besitzt 12 Spulen, was 4 Spulen pro Phase entspricht. Am Pin OUTFG messe ich nun eine Frequenz von 125Hz zwischen den beiden steigenden Flanken. Nach meinem Verständnis ist das die Frequenz des elektrischen Drehfelds und muss für die Tatsächliche Motorfrequenz noch durch die Anzahl der vorhandenen Spulen von Phase U, in diesem Fall 4, geteilt werden. Sehe ich das richtig?

Neben dem OUTFG Pin haben wir noch ein Mikrofon implementiert und die FFT gibt uns eine Frequenz von ca. 72Hz aus. Da wir 2 Flügelblätter verwenden sollte hierbei die doppelte Frequenz gemessen werden, was ca 125/4 Hz entspricht.

Ich hoffe mein Problem ist verständlich und jemand kann mir meine Annahme bestätigen oder korrigieren.