PI Regelung Atmega2560 mit C

Pavel schrieb:

Das Problem ist, dass sobald die Solltemperatur überschritten wird aufgrund eines Überschwingens, die PWM plötzlich auf 100% geht.

Leider bin ich auch nicht so fit in C, weswegen ich für jeden Tipp dankbar bin.

Das hat erstmal nichts mit der Programmiersprache zu tun. Welchen Algorithmus (Formel) willst du mit der Funktion umsetzen? Wie ist die Bedeutung der Variablen? Was ist die Bedeutung der wild in den Quelltext eingestreuten Konstanten? Wenn dir das klar ist, kannst du im Code stattfindende Rechnung überprüfen.

Wie sind die eingestellten Regelkreisparameter? Erste Maßnahme wäre, die Verstärkung zu verringern oder für den I-Anteil sogar versuchsweise ganz auf 0 zu setzen.

Pavel schrieb:

PI-Temperaturregelung

Warum brauchst du eine PI-Regelung. Temperatur regelt mein meist eher mit einfachen Zweipunktreglern, weil das System meist eh sehr träge ist.

Etwas Debugging waere gut. Ohne ist man quasi blind. Lass dir zB per Kommunikation die aktuellen Werte ausgeben, und stelle die dar. Geht das ? Nein ? - In die Tonne & neu machen.

MaWin O. schrieb:

Warum brauchst du eine PI-Regelung. Temperatur regelt mein meist eher mit einfachen Zweipunktreglern, weil das System meist eh sehr träge ist.

Ohne den konkreten Regelkreis bzw. die Regelstrecke zu kennen, kann man nicht urteilen.

Pavel schrieb:

Hat sich erledigt, danke euch :)

Scheinbar ist das Problem gelöst, wenn man zwischen den Zeilen liest 🤨

Wolle G. schrieb:

Ohne den konkreten Regelkreis bzw. die Regelstrecke zu kennen, kann man nicht urteilen.

Wo siehst du ein Urteil? Das war eine Frage. (Auch wenn ich das Fragezeichen verwurstfingert habe).