Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Stepperansteuerung Synchronmotoransteuerung


von St. E. (reval)


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Frage an Alle. In einem geplanten Experiment benötige ich eine 
Ansteuerung für 2 Stepper ( 3 Wicklungen , unipolar ). Die Drehzahlen 
sollen sehr nah beieinanderliegen. Die Differenz beider Drehzahlen 
allerdings muß sehr konstant sein. 0,05 U/s bei einer Drehzahl von ca 10 
U/s. Dachte daran die Ansteuerung über 2 getrennte Arduino m328 zu 
machen. Gibt es einen einfacheren Weg der die Motoren hochfährt und 
gestattet eine so geringe Drehzahldifferenz einzustellen?

von Rainer W. (rawi)


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St. E. schrieb:
> Die Drehzahlen sollen sehr nah beieinanderliegen.

Bei Steppermotoren hängt die Drehzahl nur von deinen Ansteuerpulsen ab. 
genau genommen, gibst du jeden einzelnen Schritt selber vor.
"3 Wicklungen , unipolar" hört sich für einen Schrittmotor allerdings 
etwas exotisch an. Bist du sicher, dass es sich um einen Schrittmotor 
und nicht um einen BLDC o.ä. handelt?

Auch bei einem Synchronmotor gibst du über die Frequenz die Drehzahl von 
außen vor. Da gibt es auch keine Diskussion über Drehzahldifferenzen. 
Allenfalls der Lastwinkel kann sich je nach Last unterscheiden.

: Bearbeitet durch User
von St. E. (reval)


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Rainer W. schrieb:
> Bei Steppermotoren hängt die Drehzahl nur von deinen Ansteuerpulsen ab.
> genau genommen, gibst du jeden einzelnen Schritt selber vor.
> "3 Wicklungen , unipolar" hört sich für einen Schrittmotor allerdings
> etwas exotisch an. Bist du sicher, dass es sich um einen Schrittmotor
> und nicht um einen BLDC o.ä. handelt?

Vielen Dank für Deine Antwort! Eigentlich weiß ich noch nicht genau 
welchen Motortyp ich verwenden werde. Hängt von dem Aufwand für die 
Ansteuerung ,  der dranhängenden Mechanik und den verfügbaren Motoren 
ab. Habe in anderen Projekten bisher BLDC und auch Stepper benutzt. 
Ansteuerung jeweils über eigene Programme und Arduino. Würde mir diesmal 
gerne das Programmieren des Hochfahrens etc ersparen. Meine eigentliche 
Frage: gibt es einen Motortreiber dem ich nur Drehrichtung und Drehzahl 
mitteilen muß und der dann den Rest übernimmt? M.f.G

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