Schrittmotor brummt/summt ganz leise

[Robert A. (rangermayr)]

Hallo Forum,

ich steuere gerade einen NEMA17 Schrittmotor ,
genauer einen Mineba 17PM-K374BN01CN
mit einem A4988 über einen Arduino an.
Strom am A4988 richtig eingestellt, etwas unter dem max das das 
Datenblatt vorgibt.
Er dreht richtig, vor zurück, auch dir Schritte passen soweit.

Lediglich im Stillstand summt er ganz leise vor sich hin.

Der A4988 läuft im full Step Modus
Verbunden habe ich:
A4988 - Motor
2B - A/
2A - A
1A - B
1B - B/

Ich habe schon mit der Verdrahtung gespielt aber das leise summen 
bleibt.
Ist das normal? Bekommt man das weg, denn es braucht ja auch Strom.
Habe ich irgendwas übersehen?

[Harald A. (embedded)]

Das dürfte durch die Stromregelung bedingt sein.

[Rainer W. (rawi)]

Robert A. schrieb:
> Bekommt man das weg, denn es braucht ja auch Strom.

Ein Schrittmotor braucht immer Strom, sofern der Treiber nicht über 
seinen Enable-Eingang abgeschaltet wird, egal, ob er sicht dreht oder 
nicht.

[Robert A. (rangermayr)]

Enable Eingang, das wars. Danke!
Jetzt läuft es.

[Michael B. (laberkopp)]

Robert A. schrieb:
> Ist das normal?

Ja, Chopperstromregelung des A4988.

> Bekommt man das weg

Schwer: https://www.scribd.com/document/451747591/en-CD00003771

[Ben B. (Firma: Funkenflug Industries) (stromkraft)]

Man kann bessere Treiberschaltkreise nehmen, z.B. den TMC2208 oder 
TMC2209. Der A4988 ist kein schlechter Schaltkreis, aber praktisch jeder 
der anfängt an seinem 3D-Drucker zu basteln, tauscht die Dinger gegen 
TMC2208 aus, wodurch die Motoren so gut wie lautlos werden, vor allem 
während des Betriebs.