Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik ESP32-S3 - 2 x TWAI/CAN?


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ESP32-S3 - 2 x TWAI/CAN?
von Bert S. (kautschuck)

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Hi,

Ist es möglich auf einem ESP32-S3 zwei mal einen unabhängigen TWAI zu 
betreiben? Im Datenblatt kann ich nur sehen, dass der einen TWAI 
Controller integriert hat, aber ob der 2 Kanäle handeln kann weiss ich 
nicht. Hat jemand Erfahrung damit?

Grüsse,
Bert

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Re: ESP32-S3 - 2 x TWAI/CAN?
von Peter D. (peda)

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Man könnte an das SPI einen 2. CAN Controller anschließen (MCP2515).

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Re: ESP32-S3 - 2 x TWAI/CAN?
von Bert S. (kautschuck)

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Wäre durchaus eine Idee, direkt 2 x TWAI zu nutzen wäre aber noch 
schöner. Das geht also nicht?

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Re: ESP32-S3 - 2 x TWAI/CAN?
von Tom (haselnuesseto)

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Um das Thema nochmal hochzuholen: Mit dem ESP32-C6 geht das nun und ist 
wirklich sehr leicht zu implementieren. Hier das Beispiel von Espressif: 
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c6/api-reference/peripherals/twai.html#install-multiple-twai-instances

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