Aliasing in position controller

Bert S. OP #7443821
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Hi,

Ich kannte bisher Aliasing eigentlich nur vom sampeln von Signalen, die gegen Nyquist verstoßen, jedoch ist mir vor einiger Zeit ein Problem bei einem Positionsregler aufgetreten, das eine Art Aliasing zu sein scheint.

Gegeben ist ein Trajektorie Generator, der neue Positionstrajektorien alle 1ms erzeugt. Der Positionsregler arbeitet hingegen mit 0.25ms Zykluszeit und es war alle 50s ein Rauschen zu hören, das nur auftritt, wenn eine Positionstrajektorie abgefahren wird, nicht aber wenn der Motor im Speed Control Betrieb war.

Denkt ihr das ist Aliasing? Falls ja, muss der Positionsregler um Nyquist zu erfüllen > 2ms Zykluszeit haben?

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