hilfe bei funksteuerung AT89C51RC2

Hi,
ich hätte da ein paar kleinere Probleme.
Und zwar wollen ein Schulkollege und ich einen Ferngesteuerten Roboter 
bauen
Als "gehirn" haben wir den AT89C51RC2-Controller, schon als Board fertig 
gelötet. (Bild hängt an)
Und jetzt wollten wir einen Funkempfänger dranbauen, um des ganze dann 
mit Motoren fernzusteuern, per funk-fernbedienung.

Des dumme ist nur, wir haben beide noch kaum ahnung von Assembler Code 
etc, weder was für ein Code wir für den Controller brauchen, noch was 
für zusätzliche Bauteile.

Wir hatten uns das so vorgestellt, zur Lenkung einen Servo Motor, und 
zum Antrieb einen Gleichstrom Motor, als stromversorgung haben wir eine 
12 V Rollerbatterie, das Board braucht 5 V.