Resolver für Feldorientierte Regelung

Peter H. schrieb:

weiss jemand wo man am besten einen Resolver für 22,2mm Motorschaft herbekommt? Auf Mouser etc. habe ich nichts in der passenden Größe gefunden.

Hast du auch irgendeine Vorstellung von der erforderlichen Auflösung, Linearität, Drehzahlbereich?

Müsste aufjendefall ein absolutwertgeber sein. (also kein optischer Encoder etc.)

Da scheinen bei dir ein paar Grundlagen zu fehlen. Was hat das Funktionsprinzip der Abtastung mit dem Grundprinzip Inkremental/Absolut zu tun? Und warum funktioniert bei dir Inkrementalgeber mit Indexspur nicht?

Resolver nimmt kein Mensch mehr. Die sind nur noch in der Luft und Raumfahrt bei zu hohen Betriebstemperaturen im Vorteil. Analog Devices hat die meisten Resolver ICs schon vor 20 Jahren abgekündigt weshalb wir unsere Servo Regler zuletzt nur noch halb bestückt ausgeliefert haben. Vor 5 Jahren wurde auch noch der DSP von Texas Instruments abgekündigt und das wars dann.

Bei so einer fetten Welle wird wohl nix anderes übrig bleiben als die Drehmaschine anzuwerfen und über eine Kupplung was anzuflanschen.

J. V. schrieb:

Resolver nimmt kein Mensch mehr.

Das ist robuste Technik. Die werden in der Industrie immernoch weit eingesetzt. Glaub mir. Schock und Schmutz spielt fast keine Rolle. Schwachstelle ist nur die Genauigkeit und evtl Empfindlichkeit gegen Störfelder (Sättigung).

Einem Resolver ist ist es vollkommen egal wenn jemand (z.B eine Bremse) auf die Welle schlägt. Bei optischen Gebern hab ich schon oft kaputte Glasscheiben gesehen --> Totalschaden 😄

J. V. schrieb:

Analog Devices hat die meisten Resolver ICs schon vor 20 Jahren abgekündigt

Wofür braucht man für ein bisschen Resolver einen speziellen Chip? Das macht heute jeder vernünftiger uC (schlimmstenfalls mit externem ADC).

J. V. schrieb:

Vor 5 Jahren wurde auch noch der DSP von Texas Instruments abgekündigt und das wars dann.

Und das kann man nicht selbst auswerten? 😂 Mit einem C2000 oder XMC hab ich selbst (nur erprobt) mindestens 13 stabile Bits gehabt. Ich denke da geht, wenn man sich anstrengt, noch deutlich mehr.

Edit: Typo

Also ich brauche einen Winkelgeber irgend einer Art, wichtig ist nur, dass ein Absolutwert ausgegeben kann, auch wenn der Motor vorher noch nicht gedreht wurde (also nichts mit A-, B- und Z-Spur) –> von daher wäre ein resolver perfekt für mich.

Drehgeschwindigkeit ist unter 5000 RPM.

Ich habe bei Aliexpress einen resolver gefunden, nur leider werd ich nicht schlau welchen Durchmesser der innen hat, auch mit Datenblatt und Zeichnung.

Resolver TS2640N321E64 https://de.aliexpress.com/item/1005001695923845.html?spm=a2g0n.productlist.0.0.35613255yiNJIJ&browser_id=00b529014d7d4bcc9ecbd92154cae7ac&aff_platform=msite&m_page_id=fwshxoxhecasuebf1894c0ac7a8129261a64205a66&gclid=&pdp_npi=3%40dis%21EUR%2186.58%2164.93%21%21%2193.26%21%21%402100bb6416891979222216026d0743%2112000017195612279%21sea%21DE%210&isseo=y&algo_pvid=5f4ac93c-677b-4850-ac3c-90803d284604&_universallink=1&m_page_id=fwshxoxhecasuebf1894c0ac7a8129261a64205a66&gatewayAdapt=Msite2Pc

Das angehängte Bild ist aus dem Datenblatt des resolvers und ich werde irgendwie nicht schlau draus , wie groß der innendurchmesser ist.

Oder habt ihr andere Bezugsquellen für resolver? Die Industrie verwendet für E Autos etc. auch resolver , da sind die Motorschäfte bestimmt auch noch größer als 22mm 🙁

Danke und viele Grüße

Peter

Hi

Und ich werde irgendwie nicht schlau draus , wie groß der innendurchmesser ist

Na 12,7mm!

MfG Spess

Peter H. schrieb:

Also ich brauche einen Winkelgeber irgend einer Art, wichtig ist nur, dass ein Absolutwert ausgegeben kann, auch wenn der Motor vorher noch nicht gedreht wurde (also nichts mit A-, B- und Z-Spur) –> von daher wäre ein resolver perfekt für mich.

Die Auflösung ist völlig egal? Dann bau dir etwas mit einem Magnet und ein paar Reedkontakten zusammen - Gray-Code damit die Dekodierung sauber funktioniert. ;-)

Es gibt auch preisgünstige Absolutwertgeber, z.B.: https://de.rs-online.com/web/p/mechanische-drehgeber/7142693

Musst halt den Gebermagnet mit seiner 6mm-Bohrung auf Deine 22mm adaptieren.

Grüßle, Volker

Es gibt 360° Magnetfeldsensoren, die den Winkel des H-Vektors messen können und digital und/oder analog ausgeben. Die kann man aber nicht auf eine Welle schieben, sondern sind für die Stirnseite gedacht. Vielleicht ist das auch ein Ansatz?

Danke für die Infos zum Magnetfeldsensor, habe mir jetzt mal den hier bestellt: https://www.digikey.de/de/products/detail/broadcom-limited/AEAT-6010-A06/2210457

Ich muss das ding dann halt irgendwie vorne an den Schaft und gleichzeitig am Motorgehäuse fest machen, wenigstens ein M8 Loch in der Welle habe ich dafür.

Danke euch!

Der AS5147 wird oft für die Gimbal-BLDC eingesetzt. Funktioniert gut über schnelles SPI.

Peter H. schrieb:

Danke für die Infos zum Magnetfeldsensor, habe mir jetzt mal den hier bestellt: https://www.digikey.de/de/products/detail/broadcom-limited/AEAT-6010-A06/2210457

Wenn Dir eine Auflösung von 10 Bit genügen.

Ich muss das ding dann halt irgendwie vorne an den Schaft und gleichzeitig am Motorgehäuse fest machen, wenigstens ein M8 Loch in der Welle habe ich dafür.

Das klingt doch gut: Eine M8-Schraube auf 6mm abdrehen. Die Toleranz des Wellendurchmessers ist vergleichsweise weit. Wenn ich mich richtig entsinne, besteht die Halterung aus einem Kunststoffkörper mit Stahl-Feder.

Die Ausrichtung zwischen dem Geber auf der Welle und dem Gehäuse des Sensors war meiner Erinnerung nach auch nicht soderlich kritisch.

Dann wünsche ich viel Erfolg bei Deinem Projekt!

Volker

Wir haben bei www.rls.si unsere Positionsgeber für feldorientierte Regelung gekauft und waren immer sehr gut zufrieden. Standardprodukte sehr günstig, machen aber auch Sonderanfertigungen.