Interrupt Vector Atmega4809

Sandro #7468033
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Hallo Leute

Ich habe grade ein Projekt mit dem Atmega4809. Ich habe folgenden Code in einer Bibliotheksdatei.

1
 
#include <inttypes.h>

2
 
#include <avr/io.h>

3
 
#include <avr/interrupt.h>

4
 
#include "Ultra_Sonic_Sensor.h"

5
 
#include <util/delay.h>

6
 


7
 


8
 
void Ultra_Sonic_Sensor_init( void )

9
 
{

10
 
  // Aktiviere Externen Interrupt auf Echo Signal

11
 
  Echo_CTRL  =  PORT_ISC_FALLING_gc;

12
 
  

13
 
  // Schalte Trig als Ausgang 

14
 
  Trig_Dir  |=  Trig;

15
 
  

16
 
  //config Timer

17
 
  

18
 
  // select prescaler

19
 
  // mit prescaler 2 ein increment alle 0.4uS bei einem 20MHz Takt

20
 
  TCA0.SINGLE.CTRLA |= TCA_SINGLE_CLKSEL_DIV8_gc;

21
 
  

22
 
  // Aktiviere Interrupt "Compare Match 0"

23
 
  TCA0.SINGLE.INTCTRL = TCA_SINGLE_CMP0EN_bm;

24
 
  

25
 
  // Zähle clock ticks

26
 
  TCA0.SINGLE.EVCTRL &= ~(TCA_SINGLE_CNTEI_bm);

27
 
  

28
 
  // Compare Match Interrupt nach 25mS

29
 
  TCA0_SINGLE_CMP0 = 62500;

30
 
    

31
 
  // starte Timer

32
 
  TCA0.SINGLE.CTRLA |=  TCA_SINGLE_ENABLE_bm;

33
 


34
 
}

35
 


36
 
/*

37
 
ISR(TCA0_CMP0_vect)

38
 
{

39
 
  //lösche Interrupt flag

40
 
  TCA0.SINGLE.INTFLAGS = TCA_SINGLE_CMP0EN_bm;

41
 
  

42
 
  //Reset Counter Register

43
 
  TCA0.SINGLE.CNT  =  0; 

44
 
    

45
 
  // Start signal für 10uS

46
 
  Trig_Out |= Trig;

47
 
  _delay_us(10);

48
 
  Trig_Out &= ~Trig;

49
 
}

50
 


51
 
*/

52
 


53
 
uint32_t RohWert;

54
 


55
 
ISR(PORTB_PORT_vect)

56
 
{

57
 
  

58
 
  // lösche Interrupt flag

59
 
  PORTB.INTFLAGS = PORT_INT2_bm;

60
 
  

61
 
  RohWert = TCA0.SINGLE.CNT;

62
 
}

63
 


64
 
uint32_t Ultra_Sonic_Sensor_read (void)

65
 
{

66
 
  uint32_t Distanz = 0;

67
 
  

68
 
  // Berechne Distanz in mm

69
 
  Distanz = RohWert;

70
 
  Distanz *= 25;

71
 
  Distanz *= 23.3;

72
 
  Distanz /= 2;

73
 
  

74
 
  return Distanz;

75
 
}

Leider kriege ich beim compilieren immer die Fehlermeldung.

multiple definition of `__vector_34'. Diese bezieht sich auf den Interrupt Vector ISR(PORTB_PORT_vect). Wenn ich aber diese Routine in mein main File reinkopiere kommt diese Fehlermeldung nicht.

Was mach ich falsch? Vielen Dank für die Hilfe.

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Johann L. Persönliche Seite #7468175
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Sandro schrieb:

multiple definition of `__vector_34'.

Beim ATmega4809 ist Vector 34 PORTB_PORT_vect.

Es gibt also mehr als eine Definitionen dieser ISR im Project.

Grund kann sein, dass unterschiedliche Compilation Units die gleiche ISR definieren, dass eine Compilation Unit mehrfach im Makefile angegeben wurde, oder dass eine ISR in einem Header definiert wurde der in mehr als einer Compilation Unit inkludiert wird.

Davon ab fehlt "RohWert" ein volatile, und der Zugriff darauf in Ultra_Sonic_Sensor_read() ist nicht atomar.

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Wilhelm M. #7468244
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Harald K. schrieb:

Wilhelm M. schrieb:

Wo steht, dass das ein Header Datei sei?

Das steht nirgendswo, es ist aber zu befürchten, weil im Arduino-Umfeld Headerdateien als "Library" bezeichnet werden.

Wo steht Arduino?

Obendrein lässt das geschilderte Symptom

Sandro schrieb:

multiple definition of `__vector_34'.

darauf schließen, daß das eine von mehreren Sourcefiles eingebundene Headerdatei ist.

Oder einfach die o.g. Datei als TU mehrfach gebunden wird.

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