Hallo zusammen,
ich würde gerne den TMC2209 so richtig benutzen, sprich, ich möchte am liebsten die "Kraft Messen mit der der Motor gerade arbeitet" bzw. das Drehmoment.
Die Idee ist, mithilfe von Stallguard4 (bzw. dessen verbleibenden Puffer) und der aktuellen Stromaufnahme eine tatsächliche Kraftnutzung zu ermitteln.
An sich sollte das ja funktionieren oder?
Eins noch vorab, ich möchte nicht auf den mNm genau die Kraft messen, sondern prüfen ob eine zuvor geteachte Kraft bereits erreicht wurde.
Kennt sich da zufällig jemand aus oder hat etwas ähnliches mal gemacht? :)
LG