H-Brücke mit TLE5205-2

Hallo,

ich möchte mit dem TLE5205 eine Motoransteuerung machen.(12V / 1A)
Das ganze soll dann über PWM gesteuert werden.
Die PWM f=20 kHz. Hat das schon mal jemand gemacht? Kann es da zu 
Problemen kommen wegen der hohen Schaltfrequenzen?
Ich  habe die Schlatung schon ausprobiert und es funktioniert.
Nur im Umschaltzeitpunkt habe ich kleine Stromüberschwinger.
Dies sollte ja eigentlich nicht sein oder?

Nun habe ich aber noch ein Dokument von Infineon gelesen dort steht 
drinn
das der TLE5205 nicht fü so hohe Frequenzen geeignet ist.

Hat jemand schon mal Erfahrung damit gesammelt