Lenkmotor Steinbockstapler

[Martin S. (martin_s945)]

Hallo Zusammen, ich bin neu hier und brauche Hilfe bei einem Projekt: 
Ich mochte mir einen Selbstfahrenden Obsterntewagen bauen und zur 
Lenkung und zum Antrieb 2 Motoren eines LE 16 Staplers verwenden. der 
Lenkmotor ist auf den Bildern, Bilder des Antriebmotors folgen. Da ich 
von Elektronik wenig Ahnung habe brauche ich für beide Motoren eine 
fertige Steurung, also sozusagen plug und play. Wo gibt es sowas? Wer 
kann mich unterstützen? Macht es überhaupt Sinn oder kommt ein Neukauf 
günstiger?
Vielen Dank für eure Antworten

[Alexander (alecxs)]

Hast Du den am Lenkgetriebe oder wie darf man sich das vorstellen? 
Wieviele Umdrehungen soll der denn machen für eine Lenkbewegung?

[Martin S. (martin_s945)]

Lenkgetriebe mit Kettenritzel ist da, dann mit Kette auf einen 
Drehschemel, also im Prinzip wie es beim Stapler war, nur nicht mit 
Lenkrad sondern am besten mit Joystick oder Tastschaltern, rechts und 
links. Drehzahl sollte einstellbar sein, denke aber wenn die einmal 
passend eingestell ist wird da nichts mehr verstellt.

[Alexander (alecxs)]

Dann könntest Du erstmal einen billigen BDC Controller nehmen zum 
rumspielen (gibt's auch in teuer oder mit Gehäuse)

https://www.ebay.de/itm/165514959689

[Martin S. (martin_s945)]

Wie muss ich den Anschließen? Motor hat nur 3 Anschlüße

[Alexander (alecxs)]

Ich sehe nur zwei, wo ist der Dritte? Ist vielleicht eine 
Überlasterkennung in Endlage oder sowas.

edit: achso da! D1 rechts, D2 links, A1 Masse? dann geht es so nicht, 
scheint er hat einmal Masse und zweimal Plus für Links oder Rechts, da 
muss man umschalten.

Hier steht auch irgendwas von einem Hallsensor.

http://www.gabelstapler-forum.de/t4286f2008-Steinbock-LE-MK-IV-A-BJ-Schaltplan-Werkstattbuch-etc-gesucht.html

Vielleicht kann man die Platine auch umlöten, da bin ich grad nur nicht 
schlau genug.

[Stefan L. (stefan_l134)]

Martin S. schrieb:
> nur nicht mit
> Lenkrad sondern am besten mit Joystick oder Tastschaltern, rechts und
> links.

Wird das nicht etwas unschön, wenn sich die Räder nicht von selbst 
wieder in Mittelstellung begeben? Du hast dann kein Feedback wie die 
Räder stehen.

[Alexander (alecxs)]

Sieht lustig aus. Schon was gekauft?

https://www.ebay.de/itm/185945267977

[Martin S. (martin_s945)]

Denke das wird kein Problem sein , so wie der Wagen geplant ist kann man 
die Räder sehen

[Martin S. (martin_s945)]

Nein noch nicht, bin noch am Infos zusammentragen

[Alexander (alecxs)]

dann schreibe mal dem TE eine eMail, vielleicht schickt er Dir ja die 
Unterlagen

Alexander schrieb:
> 
http://www.gabelstapler-forum.de/t4286f2008-Steinbock-LE-MK-IV-A-BJ-Schaltplan-Werkstattbuch-etc-gesucht.html