Lenkmotor Steinbockstapler

OP #7500655
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Hallo Zusammen, ich bin neu hier und brauche Hilfe bei einem Projekt: Ich mochte mir einen Selbstfahrenden Obsterntewagen bauen und zur Lenkung und zum Antrieb 2 Motoren eines LE 16 Staplers verwenden. der Lenkmotor ist auf den Bildern, Bilder des Antriebmotors folgen. Da ich von Elektronik wenig Ahnung habe brauche ich für beide Motoren eine fertige Steurung, also sozusagen plug und play. Wo gibt es sowas? Wer kann mich unterstützen? Macht es überhaupt Sinn oder kommt ein Neukauf günstiger? Vielen Dank für eure Antworten

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OP #7500671
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Lenkgetriebe mit Kettenritzel ist da, dann mit Kette auf einen Drehschemel, also im Prinzip wie es beim Stapler war, nur nicht mit Lenkrad sondern am besten mit Joystick oder Tastschaltern, rechts und links. Drehzahl sollte einstellbar sein, denke aber wenn die einmal passend eingestell ist wird da nichts mehr verstellt.

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#7500698
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Ich sehe nur zwei, wo ist der Dritte? Ist vielleicht eine Überlasterkennung in Endlage oder sowas.

edit: achso da! D1 rechts, D2 links, A1 Masse? dann geht es so nicht, scheint er hat einmal Masse und zweimal Plus für Links oder Rechts, da muss man umschalten.

Hier steht auch irgendwas von einem Hallsensor.

http://www.gabelstapler-forum.de/t4286f2008-Steinbock-LE-MK-IV-A-BJ-Schaltplan-Werkstattbuch-etc-gesucht.html

Vielleicht kann man die Platine auch umlöten, da bin ich grad nur nicht schlau genug.

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