PWM ausgeben TMS320F2812

Hallo @all,

an den Ausgang GPIOA0 möchte ich eine einstellbare PWM ausgeben. Leider 
habe ich mit der Beispieldatei von TI so meine Schwierigkeiten.
Ich möchte sowohl die Pulsbreite als auch die Frequenz einstellen 
können.
Es wäre super, wenn mir da jemand weiter helfen könnte.

Gruß
Basti