Guten Tag,
Ich möchte einen BLDC/PMSM Motor von Igus (86/NEMA34 https://www.igus.de/product/MOT-EC-86-C-I-A?artnr=MOT-EC-86-C-I-A) mit 314 W Nennleistung betreiben. Für die Motorregelung habe ich den TMC4671 von Trinamics zur Verfügung. Die Schaltung besteht aus der Landungsbrücke, TMC4671 Eval Board (https://www.analog.com/en/design-center/evaluation-hardware-and-software/evaluation-boards-kits/tmc4671-eval.html#eb-overview) und dem UPS-10A70V-A-Eval (https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/user-guides/TMC-UPS-10A70V-A-EVAL_Hw1.00_Rev1.01.pdf) Leistungsteil.
Netzteil ist aktuell ein getaktetes Labornetzteil mit bis zu 40 V Spannungsausgang. Evtl. wird dieses im weiteren Verlauf mit einem 48 V Netzteil ersetzt.
Als Zwischenkreiskondensator ist ein 10 mF 63 V Kondensator parallel geschaltet.
Nun zur Frage: Um die Bremsleistung "verbraten" zu können, möchte ich einen Bremschopper zum Zwischenkreiskondensator parallel schalten. Bei der Auslegung bzw Beschaffung bin ich mir unsicher. Die Informationen dazu (von Trinamics zB) sind auch etwas verwirrend.
Für die Berechnung des benötigten Widerstands habe ich verschiedene Szenarien betrachtet: Formel dabei: R= U^2/P
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Nennspannung (48 V) * 1,1 (10% Überspannung) / Nennleistung (314 W) = 8,3 Ohm
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Nennspannung (48 V) * 1,1 (10% Überspannung) / Voraussichtliche max Leistung (200 W) = 13 Ohm
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Aktuelle Spannung (40 V) * 1,1 (10% Überspannung) / Voraussichtliche max Leistung (200 W) = 9,3 Ohm
Meine aktuellen Ideen:
- Bremschopper kaufen
Nanotec verkauft einen Bremschopper (https://de.nanotec.com/produkte/10754-brake-chopper), bei dem die Spannung einstellbar ist. Das würde hilfreich sein, falls das Netzteil gewechselt wird. Im Datenblatt steht, dass ein 4,7 Ohm Bremswiderstand verbaut ist, der durch einen externen Widerstand (Parallel dazu) erweitert werden kann. Jedoch komme ich damit nicht auf meinen benötigten Widerstandswert. Ist es trotzdem verwendbar?
- Bremschopper auslegen
Eigenen Bremschopper auslegen wäre auch eine Möglichkeit, jedoch habe ich damit noch nicht viel Erfahrung und könnte Hilfe gebrauchen bei der richtigen Auslegung.
Für weitere Ideen und für Hilfe wäre ich sehr dankbar!
Gruß