CAN-Kommunikation mit Motorola HCS12

Hallo Forum,

habe ein kleines Problem und brauche dringend Eure Hilfe.
Ich möchte Daten mit dem internen msCAN - Modul des Motorola µC
hcs12dp256 versenden und weiß nicht, wie ich es initialisieren soll.
Ich will erstmal alle Identifier zulassen und nicht masken.
Aber irgentwie funktioniert mein derzeitiger stand nicht. Hat jemand
ein paar Erfahrungen mit solchen Problemen?

MfG
Student