Spannung digitalisieren

möchte gerne eine Spannung mit einem AVR digitalisieren. nun brauche ich 
aber eine geeignete Anpassschaltung, da die Spannung an 24V Systemen 
gemessen werden soll => es sollte schon eine Spannungsfestigkeit bis 
~30-35V drin sein.

denke die ganze Zeit über eine aktive anpassung nach bin aber noch nicht 
auf einen grünen Zweig gekommen.

Vielleicht hat ja einer von euch so was schon gemacht. Würd mich sehr 
freuen!!!


danke im voraus