Den schrieb:
Die Leiterbahnen sind kurz, Lötbrücken (Pads) verlötet.
Wo sind da parasitäre Kapazitäten, die das Signal verzerren? Oder ist
der Unterschied in der Praxis üblich? Oder messe ich Mist?
Die GND Inseln da zwischen den Signalen, die nicht verbunden sind, hätte
der Layouter meinetwegen weglassen können. Sind das nicht Antennen, die
stören könnten?
Die Signale sehen gut aus (nur dein Tastkopf für den grünen Kanal ist nicht 100% abgeglichen, aber das ist wirklich egal).
Jedenfalls sieht man irgendwelche Layoutprobleme nicht im µs-Bereich ;-)
Wurde oben ja schon gesagt, die Timer laufen nicht synchron.
Falls das gefordert ist:
Der verwendete STM32 hat Timer, die mehrere PWM-Ausgänge unterstützen. Die bekommst man ziemlich einfach synchron hin. Weil alle PWMs aus dem gleichen Timer generiert werden. Der Timer1 hätte z.B. 4 Kanäle dafür.
Da geht allerdings nur die gleiche Frequenz für alle Kanäle.
Bei mehreren Timern kann man vermutlich die Timer synchronisieren. Aber wie genau, weiß ich nicht auswendig.
Auf S720 ist ein Blockschaltbild von Timer 1, der kann ziemlich viel:
https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0394-stm32l41xxx42xxx43xxx44xxx45xxx46xxx-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf