Schutzschaltung für TMC5160T Pro auf Platine

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei eine Platine für ein CNC ähnliches Projekt zu designen (und quasi Anfänger). Es sollen 4 TMC5160T Pro (max rmscurrent 3A) über SPI konfiguriert und dann via step/dir angesteuert werden. Angetrieben werden damit Nema 23 23HS8440-23 (max. current 4A). Mir ist bewusst, dass die Treiber etwas unterdimensioniert sind, aber ich würde sie gerne knapp unter der 3A Grenze betreiben. Der Drehmoment der Motoren sollte mir reichen. Ich bin leider auf die kleine Baugröße der Treiber angewiesen.

Ich möchte nun die Treiber bestmöglichst schützen (bspw. vor Spannungsspitzunen/Induktion etc) und habe dafür ähnlich dem silentstepstick protector einige shottky dioden eingebaut. (ref. https://components101.com/modules/stepstick-protector). Sollten sich die Motoren drehen (ohne Ansteuerung) müssten die Dioden BAT45S (ref https://www.conrad.de/de/p/diotec-schottky-diode-bat54s-sot-23-25-v-2809135.html) eigentlich die Spannungsspitzen an die Quelle durchlassen, damit sie nicht zurück in die Treiber kommen (Quelle = 12V LiFePo4 120Ah).

Versuche ich die Schaltung aber so zu verwenden, laufen die Motoren nicht ganz ruhig. Löte ich die Dioden aus, lassen sich die Motoren gut ansteuern. Könnte hier vll. mal jemand über den Schaltplan schauen ob die Dioden so überhaupt Sinn machen? Gibt es ggfs. auch eine bessere Möglichkeit meine Treiber zu schützen? Es ist lediglich die rechte Seite mit den Treiber / Dioden / Motoranschlüssen relevant.

Vielen Dank!