Schutzschaltung für TMC5160T Pro auf Platine

[Yannik (inoob610)]

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei eine Platine für ein CNC ähnliches Projekt zu 
designen (und quasi Anfänger). Es sollen 4 TMC5160T Pro (max rmscurrent 
3A) über SPI konfiguriert und dann via step/dir angesteuert werden. 
Angetrieben werden damit Nema 23 23HS8440-23 (max. current 4A).
Mir ist bewusst, dass die Treiber etwas unterdimensioniert sind, aber 
ich würde sie gerne knapp unter der 3A Grenze betreiben. Der Drehmoment 
der Motoren sollte mir reichen. Ich bin leider auf die kleine Baugröße 
der Treiber angewiesen.

Ich möchte nun die Treiber bestmöglichst schützen (bspw. vor 
Spannungsspitzunen/Induktion etc) und habe dafür ähnlich dem 
silentstepstick protector einige shottky dioden eingebaut. (ref. 
https://components101.com/modules/stepstick-protector). Sollten sich die 
Motoren drehen (ohne Ansteuerung) müssten die Dioden BAT45S (ref 
https://www.conrad.de/de/p/diotec-schottky-diode-bat54s-sot-23-25-v-2809135.html) 
eigentlich die Spannungsspitzen an die Quelle durchlassen, damit sie 
nicht zurück in die Treiber kommen (Quelle = 12V LiFePo4 120Ah).

Versuche ich die Schaltung aber so zu verwenden, laufen die Motoren 
nicht ganz ruhig. Löte ich die Dioden aus, lassen sich die Motoren gut 
ansteuern.
Könnte hier vll. mal jemand über den Schaltplan schauen ob die Dioden so 
überhaupt Sinn machen?
Gibt es ggfs. auch eine bessere Möglichkeit meine Treiber zu schützen?
Es ist lediglich die rechte Seite mit den Treiber  Dioden  
Motoranschlüssen relevant.

Vielen Dank!

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Yannik schrieb:
> die Dioden BAT45S
Eines ist absolut sicher: diese winzigen Klein(st)signaldioden sind in 
dieser Anwendung im Zweifelsfall die ersten, die kaputt gehen.

[Yannik (inoob610)]

Lothar M. schrieb:
> winzigen Klein(st)signaldioden

das habe ich mir schon gedacht :/
Welche Dioden würden bei einer solchen Anwendung passen?
Bei 4x 8 Dioden ist natürlich das package/baugröße auch etwas relevant.
Da ich komplett neu im Platinendesign bin, ist es Platztechnisch eh 
schon etwas eng :/

[Yannik (inoob610)]

oder sind in den verwendeten Treiber bereits solche Dioden verbaut?
https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-Stepper-Motor-Driver/blob/master/TMC5160(T)%20Pro%20V1.1/Hardware/BIGTREETECH%20TMC5160T_Pro-SCH.pdf