Simples Differential GPS

Der Witz bei DGPS ist, das der Referenzempfänger an einem Ort mit bestens bekannten Koordinaten installiert ist. Die Daten, die er liefert, setzt du dann in Relation zu den bekannten Koordinaten, was dir die derzeitige Abweichung der GPS Daten gibt. Diese Abweichung gilt auch für den anderen, mobilen Empfänger, für den du dann die richtige Position errechnen kannst.

Danke Matthias für Deine Antwort! Aber sollte sich das nicht automatisch ergeben, wenn ich einfach die Distanz des zweiten (mobilen) Empfängers relativ zum Fixen berechne?

Bin verwirrt.

Gruss Chregu

Christian M. schrieb:

Aber sollte sich das nicht automatisch ergeben, wenn ich einfach die Distanz des zweiten (mobilen) Empfängers relativ zum Fixen berechne?

Du siehst ja, das es das nicht tut.

Summiere 100000 oder mehr Positionsmeldungen mit einer fixen! GPS-Antenne vektoriell auf und nimm das als Referenz. Manche Empfänger können aus diesen und den gerade empfangenen Daten dann die Differenzdaten generieren, die dein zweites GPS dann hoffentlich verarbeiten kann. Ob die Billigheimer NEO-6M das können, weiss ich nicht und wage es zu bezweifeln. Meine uralten Trimble können das jedenfalls.

https://www.aliexpress.com/item/1005005975347238.html ein einfaches DGPS Beide Empfänger stehen 10cm auseinander und sind mit FT232 an den Rechner gebunden. Die Distanz berechne ich mit der Haversinus-Formel https://www.purebasic.fr/english/viewtopic.php?t=75155 (Haversine2).

Leider bekomme ich Distanzen von bis zu 7m.

Du verwechselst GPS mit "Wünsch-Dir_was", 7m sind super für das Zivilisten-GPS. Verbesserung erreichst Du durch Zuschalten der ESA-Ionosphären-Korrekturdaten (EGNOS) https://de.wikipedia.org/wiki/European_Geostationary_Navigation_Overlay_Service.

Genauigkeiten von 0.1 m dagegen sind utopisch für Möchtegerns, besonders wenn sie nur "simple" können. Profis verwenden für diesen Bereich Phasenvermessung. https://tu-dresden.de/bu/umwelt/geo/gi/gg/forschung/Forschungsprojekte/zentimeter-genaue-gnss-positionsbestimmung-mit-smartphones

Christian M. schrieb:

Leider bekomme ich Distanzen von bis zu 7m. Bin ich viel zu naiv an die Sache rangegangen? Wollte geometrische Strukturen im Garten vermessen und vielleicht später in einem Rasenmähroboter verwenden...

Warum nimmst Du nicht RTKLIB? Das ist dafür gedacht und damit sind solche Dinge kein großes Problem und es werden ziemlich viele unterschiedliche GPS Empfänger unterstützt.

10 cm Genauigkeit mit eigener Referenzstation sind bei nicht allzu hoher Geschwindigkeiten des Rover machbar.

Christian M. schrieb:

habe versucht, mit 2 GPS-Modulen NEO-6M ein einfaches DGPS zu machen

https://youtu.be/Oc1LBFDj2MA

Dieter S. schrieb:

RTKLIB? Das ist dafür gedacht

Mmhh, geht wohl nicht mit den billigen Modulen, weil die kein RAW unterstützen...

Gruss Chregu

Christian M. schrieb:

Mmhh, geht wohl nicht mit den billigen Modulen, weil die kein RAW unterstützen...

Bei manchen U-blox Modulen kann man mit Tricks dennoch RAW Messages bekommen:

https://wiki.openstreetmap.org/wiki/U-blox_raw_format

Neo 6P und 6T können RAW. Von u-blox https://www.u-blox.com/en/product/neo-6-series?legacy=Current#Documentation-&-resources SW auch direkt von U-Blox hier https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Für 6-8 brauchst du u-center nicht v2