Zwar gibt es USB-Device-Server, die über WLAN angesprochen werden können, aber die funktionieren nur mit einem USB-Stack auf Seite des sie nutzenden Clients. Das sind quasi "virtuelle USB-Karten".
Du aber scheinst eine WLAN-Seriell-Bridge basteln zu wollen, d.h. irgendwer muss die beiden Dinge zusammenknoten.
Hast Du einen USB-Host-Stack für Deinen ESP32? Und hast Du Funktionen, die diesen USB-Host-Stack nutzen, um mit der USB-Seriell-Bridge in Deinem Gerät zu kommunzieren?
Es gibt zwei Arten von USB-Seriell-Bridges, welche, die die Standardgeräteklasse CDC verwenden, und welche, die eine vom Hersteller abhängige proprietäre Implementierung nutzen. Die überwiegende Mehrheit der USB-Seriell-Bridges fällt in die zweite Kategorie - das ist bei FTDI, Prolific, SiLabs und auch WCH der Fall. CDC ist eher die seltene Ausnahme.
Und wie stellst Du Dir die Verbindung "serielle Schnittstelle" / WLAN vor? Was soll da passieren? Willst Du einen seriellen Deviceserver nachbilden?