ESP32-Platine für Schrittmotoren (bei Heise)

[Stephan S. (uxdx)]

Habe ich bei Heise gefunden, ganz interessant

https://www.heise.de/news/IoT-Steuer-Board-fuer-Schrittmotoren-9850033.html

[Monk (Gast)]

Ich glaube, die Webseite vom Heise Verlag kennen wir alle.

[Alexander (alecxs)]

Ganz nett. Aber er durfte den ganzen Spaß haben. Was bleibt uns?

https://github.com/joshr120/PD-Stepper

[Michael B. (laberkopp)]

Stephan S. schrieb:
> ganz interessant

Mit Winkelrückmeldung und Trinamic Treiber.

Aber 50€ nur für das Board schränkt den Interessentenkreis doch stark 
ein. Aus China sind wir 5€ gewohnt.

[Alexander (alecxs)]

dafür hast Du ja die Gerber Dateien

[J. S. (jojos)]

Hauptsache es ist ein ESP drin... Bei AliExpress bekommt man die MKS 
Servo für ca. 25 €, NEMA17 Stepper incl. Ansteuerung über Step/Dir, 
RS485 oder CAN. Die Platine bekommt man für ca. 15 €.
Diese MKS haben keinen TMC o.ä. drauf sondern steuern selber H-Brücken 
an und sind mit Encoder echte closed loop Servos. Die Schaltung von Josh 
hat zwar auch eine Positionsmessung, ist aber trotzdem kein CL.

[Michael B. (laberkopp)]

J. S. schrieb:
> Die Schaltung von Josh hat zwar auch eine Positionsmessung, ist aber
> trotzdem kein CL.

Ich hätte jetzt die Hoffnung, dass zumindest eines seiner Softwarepakete 
closed loop Auswertung enthält, ich hab aber Github nicht angeguckt.

Keins dabei ? Sollte sich doch programmieren lassen.

[Keks F. (keksliebhaber)]

Überteuerter Makerspace Kram.

Wie immer das Dabla des TMC nicht gelesen und das Layout falsch.

[Florian S. (vatterger)]

Das Design ist optisch hübsch, hat aber ein paar Eigenheiten die den 
Einsatzbereich mmn. stark einschränken:

1. USB-C als einzige Stromversorgung, da habe ich bedenken bzgl. 
Vibrationsresistenz und Zuverlässigkeit der Verbindung. Wenn man das 
Kabel nochmal extern befestigt geht es vielleicht gut.

2. Die Antenne vom ESP-Modul liegt im PCB und direkt über dem 
Metallgehäuse vom Motor, alleine schon das FR4 unter der PCB-Antenne 
sorgt für ordentlich Detuning: 
https://muehlhaus.com/support/antenna/esp32-antenna-pcbsize (ganz unten 
auf der Seite)

Zumindest ist die Stromversorgung so gestaltet, dass man auch einfach 
direkt eine Versorgungsspannung >5V über den USB-C Port einspeisen kann, 
sonst bräuchte jeder Stepper auch noch separate USB-PD-fähige Ports + 
Kabel bei z.B. einem Roboterarm. Ist natürlich dann nicht mehr 
USB-Konform wenn man sich so einen Kabelbaum aufbaut...