ESP32-Platine für Schrittmotoren (bei Heise)

Ganz nett. Aber er durfte den ganzen Spaß haben. Was bleibt uns?

https://github.com/joshr120/PD-Stepper

Stephan S. schrieb:

ganz interessant

Mit Winkelrückmeldung und Trinamic Treiber.

Aber 50€ nur für das Board schränkt den Interessentenkreis doch stark ein. Aus China sind wir 5€ gewohnt.

dafür hast Du ja die Gerber Dateien

Hauptsache es ist ein ESP drin... Bei AliExpress bekommt man die MKS Servo für ca. 25 €, NEMA17 Stepper incl. Ansteuerung über Step/Dir, RS485 oder CAN. Die Platine bekommt man für ca. 15 €. Diese MKS haben keinen TMC o.ä. drauf sondern steuern selber H-Brücken an und sind mit Encoder echte closed loop Servos. Die Schaltung von Josh hat zwar auch eine Positionsmessung, ist aber trotzdem kein CL.

J. S. schrieb:

Die Schaltung von Josh hat zwar auch eine Positionsmessung, ist aber trotzdem kein CL.

Ich hätte jetzt die Hoffnung, dass zumindest eines seiner Softwarepakete closed loop Auswertung enthält, ich hab aber Github nicht angeguckt.

Keins dabei ? Sollte sich doch programmieren lassen.

Überteuerter Makerspace Kram.

Wie immer das Dabla des TMC nicht gelesen und das Layout falsch.

Das Design ist optisch hübsch, hat aber ein paar Eigenheiten die den Einsatzbereich mmn. stark einschränken:

1. USB-C als einzige Stromversorgung, da habe ich bedenken bzgl. Vibrationsresistenz und Zuverlässigkeit der Verbindung. Wenn man das Kabel nochmal extern befestigt geht es vielleicht gut.

2. Die Antenne vom ESP-Modul liegt im PCB und direkt über dem Metallgehäuse vom Motor, alleine schon das FR4 unter der PCB-Antenne sorgt für ordentlich Detuning: https://muehlhaus.com/support/antenna/esp32-antenna-pcbsize (ganz unten auf der Seite)

Zumindest ist die Stromversorgung so gestaltet, dass man auch einfach direkt eine Versorgungsspannung >5V über den USB-C Port einspeisen kann, sonst bräuchte jeder Stepper auch noch separate USB-PD-fähige Ports + Kabel bei z.B. einem Roboterarm. Ist natürlich dann nicht mehr USB-Konform wenn man sich so einen Kabelbaum aufbaut...