Strom Spannung in Phase bei FOC?

Hallo,

ich hab FOC simuliert mit folgenden Daten. Dabei ist mir aufgefallen, dass die Phasenströme und Spannungen in Phase sind, sprich dass keine Blindleistung entsteht wenn die FOC Regelung aktiv ist. Stimmt das? oder habe ich einen Denkfehler? Ich dachte mir, dass die Phasenströme der Spannung wegen der Induktivät eigentlich je nach Größe nacheilen sollte. 2te Frage, warum ist die geplotete mechanische Leistung der elektrischen Wirkleistung nicht entspricht? Ich habe ja einen idealen Motor.

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kt = 0.051 / sqrt(2)

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p = 10                // polpair

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Phi_f = kt / p

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L = 0.13 / 1000       // H

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R = 0.168             // ohm

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Jm = 0.0000147        // kg m^2

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d = 0.001             // friction