CAN-Controller

Ute Otto Gast #37230 
Hallo,

ich bin gerade dabei eine CANopen-Schnittstelle zu konfigurieren bzw.
die einzelnen Objekte zu entwerfen. Ich benutze einen
Stand-Alone-CAN-Controller oder einen im Controller integrierten
CAN-Controller.
Jetzt bin ich mir noch nicht ganz im Klaren ob ich das Protokoll in
Basic- oder Full-CAN-Mode realisieren soll.
Kann mir da jemand einen Tip geben?
Noch zur Info bei der Applikation handelt es sich um eine
Drehzahlregelung von einem EC-Motor, später soll noch eine Lageregelung
aufgesetzt werden und jetzt eben die Realisierung des standardisierten
Protokolls CANopen.
Danke schon mal.

Gruß Ute
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